ロボットに指示を渡す前に止める　ドコモPhysical AI基盤の3段構え

2026年10月28日にNTTドコモの公式発表を確認した。ロボットを操作して検証した記事ではない。画像はロボット制御基盤のイメージ写真である。

NTTドコモは10月27日、利用者に寄り添うパーソナルエージェントと、配膳などを担う複数のロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発した。ロボットごとに異なる接続をまとめ、指示から実行までを管理する。

中核は、利用者の年齢などの属性と利用場面のルールを照合し、許可されない指示をロボットへ送る前に止める仕組みである。属性情報は基盤内で管理し、ロボット側には動作指示だけを渡す。

連携・制御・配慮を1つの基盤へ

AI同士が協調するための通信規約A2Aを使って、パーソナルエージェントとロボットを接続する。いつ、誰の指示で、どの動作をしたかを記録し、周囲の状況に応じて不安や不快感を与えにくい動きも生成する。

配膳例は将来像である

発表では、未成年へ酒を配膳しない、アレルギー食品を避ける、人が前に来れば回避するといった例が示された。ただし、一般店舗で利用できる完成サービスの案内ではない。社内展開、ロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証を今後検討する段階だ。

出典・確認先

• NTTドコモ公式発表（2026年10月27日発表、10月28日確認）